密封是防止流体或固体微粒从相邻结合面间泄漏以及防止外界杂质（如灰尘与水分等）侵入机器设备内部的零部件或措施。技术是在社会生产力不断的发展中生产工具、设备、装备、语言、数字数据、信息记录等从低水平到高水平的不断变化，称之为技术。密封技术则是在社会生产力不断发展中，为了防止流体或固体微粒从相邻结合面间泄漏，以及防止外界杂质（如灰尘与水分等）侵入机器设备内部的零部件或措施的水平的不断提高。密封技术现已成为一个专门的研究领域，经过多年的发展其在实际应用中的重要性愈来愈明显。

密封技术现已成为一个专门的研究领域，经过多年的发展，其在实际应用中的重要性愈来愈明显。早在15世纪，就用有弹性的材料为当时的提水机制作了“密封件”，这种“密封件”一直沿用到1700年左右的阿基米德时代，当时的提水机内又加入了一种皮制密封衬垫。现在这种皮制密封件已经很少见了，仅应用在某些特殊的场合。

工业上用弹性材料制作密封件始于19世纪初。1856年，一种用弹性材料做成的圆形的圈用于蒸汽机上，类似的密封技术被载入1886年的法国专利，还用到了流体泵上。对此类圆形圈做进一步的研究开发和应用，是由丹麦的发明家和继续制造家Niels A Christensen完成的，他设计了液压缸和与之相配套的密封系统，该技术于1930年公开发布，1933年申请的圆圈状密封件获得了1938年颁发的大奖。但在实际应用中，这种圆形圈(即O型圈)很快就显示了其在动密封中的局限性，由此引发了有截面形状，且被转入沟槽中以防止其移动的密封件的研制和发展。